在遥远的神话时代，有一群守护着战斗女神雅典娜的战士。他们正是在邪恶于这个世上蔓延的时候必定会出现的希望的战士·圣斗士。他们身穿星座的圣衣，赤手空拳对抗威胁大地的邪恶势力，据说他们的拳头能撕裂天空，脚踢能裂开大地。 然后，经过长久的圣战，在现代，为自己所拥有的不可思议的力量而烦恼的少女·城户沙织，被告知那种力量名为“小宇宙”，而她正是率领“圣斗士”守卫大地的爱与和平的雅典娜的转世。但是作为圣斗士大本营的圣域里的教皇则声称沙织是冒充雅典娜的逆贼，更派出刺客追杀她。而将沙织从来袭刺客的袭击中救出来的，正是守护着她的青铜圣斗士星矢。 在战斗中决心面对自己命运的沙织，和星矢及其他青铜圣斗士同伴一起前往圣域。但在圣域，教皇早已设下陷阱，更有圣斗士之中号称最强的黄金圣斗士们在等待着他们。星矢能够将沙织守护到底吗？年轻圣斗士们的死斗如今开始！