2005年，富士山出现了奇异的现象，而森三佐与神崎二尉两人找上了第三实验中队的指挥官的场一佐昔日的部下鹿岛，希望鹿岛能够参加救援第三实验中队的行动，起先鹿岛拒绝了两人的要求，但就在鹿岛见到因第三实验中队试验意外而来到平成时代的饭沼七兵卫之后决定参加救援第三实验中队的行动，森三佐将救援第三实验中队的行动代号定为“罗密欧”，而救援部队就叫做“罗密欧队”，罗密欧队回到1549年去救援第三实验中队，但是必须在三天的时间内完成，否则世界就会毁灭，罗密欧队回到1549年时遇上攻击，好不容易逃离敌人的攻势，没想到第二天罗密欧队被敌人抓住，此时鹿岛等人却发现敌人士兵身上居然挂着89式步枪，而鹿岛等人被敌人带到他们的阵地，没想到却发现敌人的指挥官居然是……而且他们正在进行一项阴谋……