阿瑞米斯(Aramis)，阿瑟斯(Athos)，波瑟斯(Porthos)，达·塔南(d'Artagnan)身为最英勇的皇家卫士，以热情与勇气将步兵队名声大振。阿瑟斯过着简朴的生活并扶养其子洛特(Raoult)，波瑟斯，他虽然有些老、有些迟钝，但依然精力充沛，阿瑞米斯则追求他的信仰，而成了一位神父；只有达·塔南仍担当步兵队队长而向国王效忠。 时值1660年，法国饥荒不断，路易十三驾崩，以傲慢残酷闻名的继承人路易十四继承王位，此时的巴士底监狱有一个神秘的囚犯，以铁覆面在此被监禁了十年。为了拯救国家，步兵队必须重新结合，着手开始他们有始以来最危险的任务——释放那名囚犯。为了那神秘的铁面人，也为了王国的生存与荣誉，步兵队会如何去做呢？